Modelos de fuerza y desgaste para lijado robotico

La robótica colaborativa Durante la última década, se ha producido un importante cambio en la concepción de los robots industriales. Frente a la tendencia mayoritaria a diseñar robots para procesos industriales aislados y con mínima presencia humana, se han desarrollado robots que permiten una colaboración segura y eficiente en entornos compartidos. Este nuevo paradigma surge con el diseño de los primeros robots que no representaban un peligro físico para los operarios. El objetivo era el contrario a la tendencia establecida en la robótica, robots que colaborasen con los operarios, no que los sustituyesen. Además, el desarrollo de sensores avanzados ha permitido que este tipo de robots empiecen a representar una alternativa a los robots industriales no colaborativos.

La ciencia ha tenido un impacto determinante en las sociedades humanas desde su origen. Bien fuese por motivaciones sociales, económicas, políticas, o por la propia búsqueda del conocimiento per se, sus resultados han modificado todos los aspectos de la vida humana. Así, su papel social puede desglosarse en diferentes ámbitos, siendo algunos de los más destacados los siguientes. En primer lugar, desde los orígenes de la historia, el conocimiento científico del mundo ha permitido tener una mejor comprensión de éste, modificando las creencias humanas. Otro de sus ámbitos, uno de los más conocidos, es la mejora en la calidad de vida y longevidad. Su avance en los campos de la salud han permitido el desarrollo de vacunas, tratamientos o comprensión de enfermedades. Todo esto ha repercutido en un control o erradicación de enfermedades y plagas y su respectivo impacto en la calidad y duración de la vida humana. Desde el punto de vista tecnológico, la ciencia ha permitido el desarrollo de múl...

Título Consulta sobre historia local. Autor Torres, R. Abstract Los trabajos sobre historia local en Navarra son cada vez más abundantes. Esto puede explicarse mediante dos fenómenos aparentemente opuestos. Por una parte, gracias a las nuevas posibilidades de consulta que ofrecen las nuevas tecnologías la búsqueda de información es más rápida y eficiente que nunca. Por otro, el despoblamiento y abandono rural hacen necesario el estudio de la historia local para evitar su pérdida. Introducción En las últimas décadas las publicaciones sobre historia local en Navarra han mostrado un importante crecimiento. De forma paralela, se ha producido un proceso de catalogación y digitalización de la documentación existente que, unidos a la creación de buscadores públicos, permiten una rápida búsqueda de información en casi cualquier archivo de la comunidad Foral. Algunos ejemplos son BINADI [1] o el Archivo Abierto [2]. Al mismo tiempo que se produce la modernización de los archivos y bibliotecas n...

 Presentación: Bienvenidos a mi blog, en octubre de 2021 inicié el programa de Doctorado en Ciencias y Tecnologías Industriales en la UPNA. Se trata de un doctorado industrial por lo que realizo gran parte de mi actividad investigadora en Aldakin Automation, una empresa navarra dedicada a la automatización industrial. Para la parte más académica del doctorado cuento con dos directores de tesis pertenecientes al grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional de la universidad. Pregunta de tesis: ¿Es posible desarrollar modelos de lijado con abrasivo que permitan una automatización versátil y plena del proceso de acabado superficial de piezas con geometría compleja?