Modelos de fuerza y desgaste para lijado robotico

Título Consulta sobre historia local. Autor Torres, R. Abstract Los trabajos sobre historia local en Navarra son cada vez más abundantes. Esto puede explicarse mediante dos fenómenos aparentemente opuestos. Por una parte, gracias a las nuevas posibilidades de consulta que ofrecen las nuevas tecnologías la búsqueda de información es más rápida y eficiente que nunca. Por otro, el despoblamiento y abandono rural hacen necesario el estudio de la historia local para evitar su pérdida. Introducción En las últimas décadas las publicaciones sobre historia local en Navarra han mostrado un importante crecimiento. De forma paralela, se ha producido un proceso de catalogación y digitalización de la documentación existente que, unidos a la creación de buscadores públicos, permiten una rápida búsqueda de información en casi cualquier archivo de la comunidad Foral. Algunos ejemplos son BINADI [1] o el Archivo Abierto [2]. Al mismo tiempo que se produce la modernización de los archivos y bibliotecas n...

 Presentación: Bienvenidos a mi blog, en octubre de 2021 inicié el programa de Doctorado en Ciencias y Tecnologías Industriales en la UPNA. Se trata de un doctorado industrial por lo que realizo gran parte de mi actividad investigadora en Aldakin Automation, una empresa navarra dedicada a la automatización industrial. Para la parte más académica del doctorado cuento con dos directores de tesis pertenecientes al grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional de la universidad. Pregunta de tesis: ¿Es posible desarrollar modelos de lijado con abrasivo que permitan una automatización versátil y plena del proceso de acabado superficial de piezas con geometría compleja?