Modelos de fuerza y desgaste para lijado robotico

 Fraude en el campo de la robótica: El campo de la robótica no está exento de casos de fraude o estafa. Al ser un campo muy práctico y de enfoque industrial, resulta complicado encontrar casos de fraude en artículos científico o investigaciones. Sin embargo, si que es interesante investigar que ha sido de los numerosos proyectos anunciados por todo lo alto en los que se prometían soluciones futuristas. Un ejemplo podría ser el robot Pepper, de SoftBank. Este robot de tipo humanoide fue anunciado en 2014, y prometía desempeñar numerosos trabajos de cara al público. Sin embargo, en 2021 se suspendió su producción debido a que apenas se habían vendido algunos ejemplares. El motivo es que, a pesar de que prometía una potente sensórica y elevada inteligencia artificial, el robot apenas era capaz de realizar tareas sencillas en el mundo real.

La robótica colaborativa Durante la última década, se ha producido un importante cambio en la concepción de los robots industriales. Frente a la tendencia mayoritaria a diseñar robots para procesos industriales aislados y con mínima presencia humana, se han desarrollado robots que permiten una colaboración segura y eficiente en entornos compartidos. Este nuevo paradigma surge con el diseño de los primeros robots que no representaban un peligro físico para los operarios. El objetivo era el contrario a la tendencia establecida en la robótica, robots que colaborasen con los operarios, no que los sustituyesen. Además, el desarrollo de sensores avanzados ha permitido que este tipo de robots empiecen a representar una alternativa a los robots industriales no colaborativos.