ABAI II 2024 - Tarea 2

La robótica colaborativa

Durante la última década, se ha producido un importante cambio en la concepción de los robots industriales. Frente a la tendencia mayoritaria a diseñar robots para procesos industriales aislados y con mínima presencia humana, se han desarrollado robots que permiten una colaboración segura y eficiente en entornos compartidos. Este nuevo paradigma surge con el diseño de los primeros robots que no representaban un peligro físico para los operarios. El objetivo era el contrario a la tendencia establecida en la robótica, robots que colaborasen con los operarios, no que los sustituyesen. Además, el desarrollo de sensores avanzados ha permitido que este tipo de robots empiecen a representar una alternativa a los robots industriales no colaborativos.